抓斗式
清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式
轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。产品特点：
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。
● 维护周期短，每年两次。
● 所有传动单元寿命周期长。
● 低噪音运行适合城市场地。
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。
● 清污深度可达50米。
● 垂直的栅条也可以被清理。
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。
● 可考虑多个排放区。
● 导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。
